東京湾をはさんだ東京、神奈川と千葉の交流は鎌倉、室町時代、そして江戸時代と活発だった。
鎌倉、室町時代は、「金沢文庫」で知られる横浜・金沢の真言律宗称名寺が対岸の上総、安房などに所領を持っていたため、年貢を運ぶ船が富津湊と横浜の六浦湊を往復。
この船に修行僧が便乗して修行に出かけ、仏教の交流も盛んだったといわれる。
江戸時代は房総の天領から年貢米の運ぶ船が木更津―江戸を往復した。
大正―昭和のはじめにかけても、蒸気船が富津―横浜間を行き来し、千葉の人たちが横浜での買い物や映画見物に出かけたという。